子曰：吾十有五，而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
分析：
皇邢二疏皆说，此章是孔子隐圣同凡，劝人勤学。
“吾十有五，而志于学。”有字，音义皆同又字。古文句法，十有五，就是十又五，语体就是十五。孔子说：“我十五岁即志于学。”毛诗传说：“诗者，志之所之，在心为志，发言为诗。”依此解释，志就是心之所之，也就是一心趣向之意。志于学，就是专心求学。史记孔子世家说：“孔子为儿嬉戏，常陈俎豆，设礼容。”孔子在童年，即知求学。此处孔子自述十五岁志于学，皇邢二疏皆据白虎通辟雍篇解释，十五是成童之岁，心志坚明，故自十五始志于学。刘氏正义据白虎通说，十五岁是入大学之年，所学的是经术。刘氏又据礼记大学篇所说，始于致知格物，终于治国平天下，皆是大学所学的经术。
“三十而立。”皇疏：“立，谓所学经业成立也。”刘氏正义：“立，谓学立。”自十五岁，志于学，至三十岁，所学已成立。也就是学有根柢，有力，非外力所能摇动。
“四十而不惑。”孔安国注，不惑，就是不疑惑。程氏树德论语集释，引黄式三论语后案：“立，必先不惑，而言不惑于立之后者，何也。夫子曰，可与立，未可与权。立，守经也。不惑，达权也。”不惑，遇事可以行权，无可，无不可。立，则是：可即可，不可即不可。不知权变之道。所以三十而立，四十而不惑。
“五十而知天命。”天命，就是天的命令。如刘氏正义引汉书董仲舒传对策曰：“天令之谓命。”刘氏正义说：“知天命者，知己为天所命，非虚生也。盖夫子当衰周之时，贤圣不作久矣。及年至五十，得易学之，知其有得，而自谦言无大过。则天之所以生己，所以命己，与己之不负乎天。故以知天命自任。命者，立之于己，而受之于天，圣人所不敢辞也。”孔子学易，乃知天命。吾人虽闻天命，未必能知，须先信赖圣言，以求知之。
“六十而耳顺。”郑康成注：“耳顺，闻其言，而知微旨也。”皇疏：“但闻其言，即解微旨，是所闻不逆于耳，故曰耳顺也。”皇疏又引李充说：“心与耳相从，故曰耳顺也。”顺字，说文：“理也，页川。”段注以为，自人之头顶至脚踵，如河川流通，至为通顺。顺之而后，始见天理，始着条理。由此可知，耳顺就是耳的功能已经通顺自己以及他人的心理，故能闻他人之言，即知他人的心意。此是耳闻无碍之境。
“七十而从心所欲，不逾矩。”从心的从字，作顺从讲。矩是端正方形的工具，说文作巨，引申为法度之义。孔子至七十岁时，顺从心之所欲而不逾越法度。顺心而为，自然合法，也就是动念不离乎道。
程氏树德论语集释，引明儒顾宪成讲义说：“这章书，是夫子一生年谱，亦是千古作圣妙诀。”顾氏以为，孔子自十五志于学，至四十而不惑，是修境。五十知天命，是悟境。六十耳顺，至七十从心，是证境。顾氏此说，大有道理。
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