司马
（沛公左司马曹无伤言之）古代战争中，战车不管如何先进，它的机动性还是要受道路地形的限制。所以，行军需要队形整齐；交战也一样，严整的车阵是士兵依托的基础。在战国时期，晋军首先特设“司马”一职，专门纠察队列秩序，这也是“司马”一职的来历。司马各个朝代所指官位不尽相同。战国时为掌管军政、军赋的副官，隋唐时是州郡太守(刺史)的属官，白居易就曾任九江郡司马，并在任职期间写下了著名的长诗《琵琶行》。
左尹
（楚左尹项伯者，项羽季父也）要谈左尹，还得从令尹谈起。《左传》称令尹、司马为楚之“二卿士”和“王之四体”，地位相当于其他诸侯国的执相，属于楚王的股肱之臣。令尹地位略高于司马，其人选有空缺，常由司马递补。令尹的职责是辅助楚王总理朝政，虽也经常率军作战，但兵事主要由司马掌管。可见，楚之文武都有分工，和晋国正卿的文武合一稍有不同。任令尹者一般为王室子弟，有时或由嗣君为之。左尹是令尹的助理官。
大将军
（再拜奉大将军足下）大将军是先秦、西汉时将军的最高称号。如汉高祖以韩信为大将军,汉武帝以卫青为大将军。魏晋以后渐成虚衔而无实职。
留侯
（素善留侯张良）刘邦夺取天下后，封张良为留侯。留，地名，现在的江苏沛县东南。
参乘
（沛公之参乘樊哙者也）参乘，亦作“骖乘”，古时乘车，站在车右担任警卫的人，但不局限于警卫的职责。古代所谓乘车，一般都是立于车上，车右又称戎右。《左传•成公二年》记晋国主帅的车右每当遇到难走的路必下去推车。同篇还叙述了这样一件事：齐顷公战败，为防被俘，于是车右逢丑父与他换了位置。晋军来到跟前，齐顷公就冒充车右去取泉水，借机走脱。大约举凡与兵革有关的车上役使之事都由车右承担。这样参乘也算一种职务了。
都尉
（沛公已出，项王使都尉陈平召沛公）都尉是位次于将军的武官。《陈涉世家》：“陈涉自立为将军，吴广为都尉。”是一郡之长官，专管本郡军事戍防，在郡中与太守并重，有时代行太守职务。在边郡还有关都尉，如敦煌有阳关都尉，治阳关；有玉门都尉，治玉门关。边郡又置骑都尉，如天水有骑都尉。此外，边郡因有大量屯田卒，往往又设农都尉以领其事。
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