理解就是因每个人的大脑对事物分析决定的一种对事物本质的认识，就是通常我们所说的知其然，又知其所以然。一般也称为了解或领会。
理解与概念和问题都有密切关系，有时是互相重叠的。
理解不等同于体会，两个词是有明显的差别的。理解是个体对事件的逻辑表示赞同，也不排除有个人体验，但主要是承认事件的逻辑关系。
根据理解的对象不同，可将理解分为不同的形式,如对人们的言语和行动、自然和社会现象以及科学理论的理解等。对人们的言语的理解是把握言语所表达的思想；对人们的行动的理解是把握其动机和效果；对自然现象和社会现象的理解常是把握其因果关系或其结构和功能；对科学理论的理解主要是为把握论据的逻辑联系。
理解常以问题解决的方式来进行。对提出的问题所给予的回答，可以表现出理解的不同程度或不同水平。理解的标志之一，是对所理解的对象能用自己的话表达出来，包括对语言材料能加以改组，改变其表达方式。对某事物理解不确切，难以用自己的话表述，或仅能背诵原文，这说明对文句或事物并未有真正的理解。
理解的另一标志，是根据对某一事物的理解,能独立完成所需要的动作。如仅能根据他人的指导来完成它，也不能认为有真正的理解。对客体进行实际操作常能帮助理解。在理解的过程中，言语表达和实际动作有时并不一致。良好的理解应是二者的结合。
理解事物时，须运用过去已有的知识经验，或在已有的知识经验基础上，掌握新的知识经验。过去知识经验的有无或多少，对理解能否顺利地进行，有着重要的影响，词与直观形象的结合，在理解中有着重要的作用。在某些情况下，词的说明可能还不足以使人完全理解，必须借助直观形象。直观形象不仅有助于说明所要理解的客体，而且有助于把握其本质。
理解又可分为直接理解和间接理解。直接理解是不要求中介性的思维过程的，常和知觉过程融合在一起。如对本民族的语言和其他熟悉事物的理解等。间接理解须经过复杂的思维过程。
总结：常是从最初模糊的、未分化的理解逐渐过渡到明确的、清楚的理解，其间经历了不同的阶段。间接理解总是针对复杂的、陌生的事物，并带有问题解决的特点。
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